En la construcción del robot de desminado humanitario AUTOMIN-1 en su parte investigativa se evaluó y desarrollo varios prototipos, la topografía colombiana y el clima, hace que este cuente con varias condiciones específicas en su uso y que cumpla su propósito, en el desarrollo se realizaron diferentes tipos de mecanismos, en tracción, dirección, torque, velocidad, radio control y video. Se utilizaron herramientas digitales, la parte de diseño se ejecutó con software Solid-Works y se aplicó PLM y PDM, con software MasterCam mecanizado, programación y rutas de trabajo, el mecanizado de las piezas en los centros mecanizado fresa y torno CNC, en radio control se realizaron mezclas que no son originales de este, en el Body se aplicaron técnicas de diseño, las ruedas diseñadas y mecanizadas en el ambiente de CAD CAM son producto de varias pruebas, la parte de electrónica ensamblo un dispositivo para la detonación a control remoto de carga hueca cumpliendo con el protocolo de desminado.
Revista de divulgación científica QUARKS del Centro de Automatización Industrial, ISSN 2744-9645
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